Joogan päämäärä on rakkaus. Se on luultavasti myös monen ihmisen päämäärä elämässä. Tavallaan yksinkertaista, ja lopulta ei sitten kuitenkaan. Niin moni asia tulee tönimään ja kolhimaan rakkauttamme!
Joogien lisäksi suurin osa maailman tämänhetkisistä huippuvalmentajista itsensä kehittämisen alueella yhtyy siihen näkemykseen, että rakkaus lähtee siitä, että rakastamme itseämme ehdoitta. Niin monen rakkaus haluaisi mieluummin ilmetä muiden palvelemisena ja uhrautumisena muiden edestä. Näin voisi unohtaa itsensä. Haluamme vain antaa. Vastaanottamisessa on takkuja. Tällaisiin taipumuksiin liittyy aina se, että emme tiedä, missä rajojen tulisi milloinkin kulkea.